～乱雑に払い出された小型金属部品を、つかんで・量って・見て・並べる～ ※本ページは、お客様の課題に対してアルファがご提案したシステムの構成をご紹介するものです。掲載している画像はすべてイメージ図です。 製品の概要と動き 本システムは、前工程の設備（プレス機など）から払い出されたワークを協働ロボットがカメラで認識して把持し、重量と外観を判定して仕分けるシステムです。合格品はトレイのマスへ順番に並べ、不合格品は専用位置へ排出します。 ワークは前工程の設備からトレイへ払い出され、向きがそろっていません。本システ ...
