～容器の搬送、ふたの開け閉め、計量、配合、記録までを、1台で～
※本ページは、POWTEX 2026（2026年11月25日〜27日、東京ビッグサイト）の展示内容のご案内です。計量できる範囲や精度は、粉・粒・液体の種類や条件によって変わります。実際の粉・液体でのご相談をお待ちしています。掲載している画像の一部は、CG（イメージ）です。
こんなお困りごとはありませんか？
材料の研究や開発の現場では、こんな声を聞きます。
- 粉・粒・液体を少しずつ、何種類も量って混ぜる作業に、毎日の時間を取られている
- 条件を変えて何度も試すので、計量のたびに、供給機の取り替えや記録の手間がかかる
- 小瓶のふたの開け閉めや、容器の出し入れのたびに、作業の手が止まる
- 空気や湿気を嫌う粉、毒性のある粉は、手袋越しの作業や、グローブボックス内の作業が大変
- 勤務時間外にも進めたいが、人が付いていないと動かせない
実験や評価、検討に使う時間を、増やしたい。そんな方のための装置です。
粉を量る作業は、実験の数だけ繰り返されます
材料の研究開発では、粉を量り、混ぜ、容器を扱う作業が、実験の数だけ繰り返されます。
アルファの「パウロ」は、容器の搬送から、ふたの開け閉め、計量、配合、記録までを、協働ロボットとともに自動で行います。
パウロ（協働ロボット仕様）の概要と動き
このページでご紹介するのは、アルファの計量装置とロボットを組み合わせた、粉・粒・液体の計量・配合装置パウロ（容器・供給機入替型 協働ロボット仕様）です。
量るのはアルファ製の計量装置（ゼロバランサーコンパクト）、運ぶのは協働ロボットです。研究室の材料づくりを、容器の搬送から計量・配合・記録まで、1台で進めます。
◆装置全体が行う作業◆
- 容器ストッカーから、容器を取り出して運ぶ
- 計量の前後に、容器のふたを開け閉めする
- 棚の供給機（最大12台）を、ロボットが取り替えながら、粉・粒・液体を順に計量・配合する
- 量った実測値を、配合表のExcelに書き戻す
- 量り終えたら、ふたを閉めて、容器をトレイの元の位置へ戻す
◆人が行う作業◆
- 運転の前に、材料（供給機）と容器をセットし、Excelの配合表を装置へ渡す
- 運転のあとに、配合済みの容器を取り出す
- それ以外は、運転中に付いている必要はありません
パウロの使用効果
- 供給機の取り替え（段取り替え）と、記録の手間が減ります
- 材料と容器をセットすれば、勤務時間外にも、計量・配合を進められます
- 実測値が配合表と同じExcelに残るので、データの整理や解析に使いやすくなります
- 実験や評価、検討に使う時間をつくれます
※効果は、粉・粒・液体の種類や運用によって変わります。実際の粉・液体でのテストでご確認いただけます。
パウロの特長
①粉・粒・液体を、同じ容器へ
粉の供給機に加えて、顆粒などの粒を量る「粒落とし仕様」の供給機と、液体用の供給機（50cc）があります。粒落とし仕様は、見た目は粉用と同じで、内部の部品だけを粒専用にしています。液体は、水・アルコール程度のさらさらした液に対応します。粉・粒・液体を、同じ容器へ続けて量り入れられます。
②ふたの開け閉めまで、自動
新しいユニット「キャッパー」が、計量の前後に、容器のふたを開け閉めします。ふたの開け閉めのたびに、作業者が手を止める必要がありません。
③供給機の取り替えも、ロボットが
棚に並べた最大12台の供給機を、ロボットが取り替えます。段取り替えまで無人で進むので、少量多品種の配合に向いています。
④少量から、高い精度で
粉は0.05gから30gまで、±1mgで量れます（粉によって異なります）。量った実測値は、配合表のExcelに書き戻されます。
毒性・危険性のある粉も、人が携わる作業を減らして、安全に取り扱えます。グローブボックス内など、一定の条件下での作業も、ご相談ください。
パウロの動作の流れ
❶容器を取り出す
ロボットアームが、容器ストッカーから、計量を待つ容器を取り出します。
❷ふたを開ける
容器をキャッパーへ差し込み、ふたを緩めて外します。外したふたは、置き位置へ。
❸粉・粒・液体を量る
容器は供給機の下に置かれ、そこで量られます。供給機を取り替えながら、粉・粒・液体を順に量り、実測値を記録します。
❹ふたを閉めて戻す
量り終えたら、ふたを締め直し、容器をストッカー（トレイの元の位置）へ戻します。
POWTEX 2026 で、実機を実演します
- 会期：2026年11月25日（水）〜27日（金） 9:30〜17:00
- 会場：東京ビッグサイト 東1ホール
- ブース：No.1-Q18（伊勢久株式会社様のブース内で展示します）
- 展示：パウロ（協働ロボット仕様・液体計量・キャッパー付き）、天びん値記録ソフト「αはかり番」
会場では、ふたの開け閉めから、粉・粒・液体の計量、配合までの一連の動きを、実機で実演します。東1ホールの出入口から入り、通路をまっすぐ進んだ左奥です。
お持ちの粉・液体について、ご相談ください
- 「この粉、量れますか」の一言から、ご相談いただけます。粉の種類や条件によっては、お受けできない場合があります
- 実際の粉で、計量の効果を確かめるテストができます（無料の粉体性状テスト／有料の計量・供給テスト）
- お問い合わせは、お問い合わせフォームまたはお電話（0568-53-5611）から
