パウロ-ゼロバランサーI管型供給機-5台-天びんスライダー

①空容器の設置

天びんが計量開始位置（待機位置）にあることと、計量粉末が供給機に十分にあることを確認し、空容器を天びん上に設置します。

②計量開始ボタンの押下

タッチパネルで装置の制御を行います。
「計量開始」ボタンを押すと、すでに設定されている計量内容に従って装置が稼働開始します。

③天びん移動＆各種粉末計量

計量開始位置に最も近い場所の供給機から順に、装置末端方向へ天びんが搬送移動されます。各供給機下の計量位置まで天びんが搬送されると、供給機ノズル下の粉受けが外され、計量が開始されます。

＜今回の計量内容＞
使用粉末：３種
精度：±1mg
計量重量：粉末１種類目→10mg
　　　　　粉末２種類目→20mg
　　　　　粉末３種類目→30mg

粉末投入用ノズルサイズ：内径3mm
計量容器サイズ：直径10mm

※供給機が５台ありますので、最大５種類の粉末をワンサイクルで計量することができます。

④計量＆配合済み容器回収位置へ移動、容器取り出し

粉末を１～５種類、それぞれ計量し終えると、天びんは計量開始位置と正反対の位置に移動していますので、全ての計量が完了すると最初の計量位置まで自動的に天びんが搬送されます。
計量開始位置で天びんが停止した後、作業者が計量済み容器を取り出してワンサイクル終了です。

高精度かつ、超微量計量を可能にするのが、この供給機です。上部のモーター部から粉末投入用ノズルの先端までが真っ直ぐな形をしていることから、こちらのタイプの供給機（ゼロバランサー）をI管型と呼んでいます。
ノズルの先端は内径3mmと極小な作りになっているため、同じような極端に小さな計量容器への粉末の投入が可能です。

こちらのタイプから改良を加えて誕生したのがゼロバランサーの「Y管型」という機種になります。そのため、現在提供させて頂いているのはY管型ですので、Y管型がI管型の後継機種になります。

※Y管型の詳細はこちらをご覧下さい。

粉末排出口の下に、ノズルから滑り落ちてくる粉を受けるための粉受けが設置されています。この装置では機械式の稼働原理で、粉受けを使用位置に動かしたり、その位置から外したりしています。
計量開始から完了までの天びんが計量完了位置まで移動する際には、回転ローラーが粉受け支点下にある粉受け稼働金属板を押すことによって、粉受けを移動させます。各供給機での計量時にこの動きを繰り返して、計量の都度粉受けを移動させ、元の使用位置に戻す動作をします。
計量完了位置まで天びんが移動し、再び計量開始位置まで戻る際には、回転ローラーは粉受け稼働金属板を押さず、逃れるような動きをするため粉受けが移動することはありません。

※最新機種の供給機ではこちらの機械式ではなく、電動式を採用しておりますので、制御装置による機械への指令によって粉受けの移動をさせます。そのため、こちらの粉受け移動の動作よりも正確で的確な位置移動をさせることができます。

粉受けの動きと仕組み

空容器を乗せた天びんは、スライダーによって計量開始位置→計量位置→計量完了位置→容器取り出し位置（計量開始位置に同じ）と搬送されます。スライダーのスムーズな動きによって、移動中の稼働音も気になりません。タッチパネルでのジョグ運転操作（ボタンを押している間だけ動かし、ボタンを離せば動きを停止することができる）によって細かな位置登録や移動も可能です。