パウロー協働型ー
協働ロボットによる作業の全自動化
製品概要
協働ロボット+各種専門作業形態
右図のような協働ロボット(左側)と、粉末計量装置(右側)など、各種作業をする装置の組み合わせで成り立つ装置が「パウロー協働型ー」という製品です。
協働ロボットとアルファ製計量/供給装置を組み合わせれば、粉末の計量や配合、供給作業をメインとし、一連の作業に必要な空容器の設置、充填容器の取り出しなどの動作も行うことが可能な装置になります。
液体・粘体・固体を扱う作業や、pH・光度測定作業、各種検査・保存作業などといった作業にも応用が可能な装置です。
装置内の計量作業においては、従来より使用されている実績豊富なアルファ専オリジナル装置である「ゼロバランサーY管型/底面型」を使用。
計量作業前後における空容器や充填容器を使用した作業には、協働ロボットを使用します。
単純でスピーディーな動作よりも、高度でミス(エラー)のない動作を得意とするため、製品量産よりも
研究・分析・試作・試験といった分野での活用に最適な製品の一つです。
▼パウロー協働型ー製品の一例
協働ロボットと作業装置を組み合わせた
「複数種・複雑作業向け」装置
◆協働ロボットの作業◆
●各種作業装置付近での準備・補助作業
●各種作業装置間でのワークの移動・搬送作業 など
◆各種専門作業装置の作業◆
●粉体・固体・粘体・液体を扱う作業
●pH・光度測定作業
●各種検査・保存作業 など
「完全無人化」、「24時間稼働」体制が可能に
粉体計量作業向けパウロー協働型ーの場合
◆粉体計量作業装置の作業◆
「単一パターン」の単一、又は連続計量作業、
「複数パターン」の単一、又は連続計量作業、
「単一パターン」の単一、又は連続配合計量作業、
「複数パターン」の単一、又は連続配合計量作業
※上記いずれかの作業
◆協働ロボットの作業◆
必要物品の準備
●天びん上までの空容器移送
●空容器の設置
●天びん上からの充填容器移動
●充填容器回収位置への設置
●風防の開閉
●蓋の開け閉め
●ラベルの添付 など
特長
複雑多様な作業を1台で担える
多軸制御とハンド等のエフェクタの付け替えにより、協働ロボットの動きに多様性が増しました。
従来の単調・単一な作業のみではなく、高度な作業が可能になったことで、複数の作業を1台で処理できるため、極力無人状態での作業進行が可能です。
最小スペースで最大の機能を発揮する
可搬重量の幅にも広がりがあり、小型で小回りのきくものから、大型でも安全柵等なしで稼働させることができる協働ロボットの使用で、ロボット設置スペースも最小限になります。
無人状態の確保、作業時間帯を選ばない
協働ロボットの高性能により、無人化・省人化が可能なため、夜間でも装置を稼働状態にさせることができます。
アルファの計量/供給装置を組み合わせたパウロでは、現状の作業所要時間も大幅に削減されます。
人がやるしかできない作業がなくなる
完成品までの最短時間が更新される
稼働の様子
作業性能
使用するロボット | 協働ロボット(主に以下の3種。その他種類は要ご相談) |
●DOBOT MG400 | |
●DOBOT Magician E6 | |
●DOBOT Nova 2 | |
作業対象物 | ●容器 ●薬包紙 ●袋 ●蓋 ●取っ手 ●トレー |
※上記以外も取り扱い可 | |
許容可搬重量 | ロボット種による (下記仕様欄をご参照下さい) |
稼働可能範囲 | ロボット種による (下記仕様欄をご参照下さい) |
関節最高スピード | ロボット種による (下記仕様欄をご参照下さい) |
※上記表内の各項目は、それぞれ右側の箇条書き内容より選択して頂くことになります。
構成要素(仕様)
パウロ種類 | 協働型 |
計量/供給装置(右より選択) | ●ゼロバランサー |
●ダストディパーチャー | |
●ミリゼロ | |
●ミリフィーダー | |
天びん | 各社各種(※装置全体構成より使用可否判断あり) |
タッチパネル(右より選択) | ●ウィンテック株式会社製 |
●シュナイダーエレクトリックホールディングス株式会社製 | |
大きさ、機能等の違いはこちら | |
※アルファ製計量/供給装置を複数設置の場合、1台につきタッチパネルも1台設置。 | |
制御盤 | ●自立型 |
●組み込み型 |
|
搬送・移送装置 |
協働ロボット |
※上記表内の各項目は、それぞれ右側の箇条書き部分より選択して頂くことになります。
現在は以下の3種類から選択して、使用することができます。
この他の種類を使用する場合は、プログラミングの製作が必要になりますので、要ご相談となります。
種類(名称) | 軸数 | 反転機構-* | 搬送可能重量(kg) | 稼働周囲範囲(mm) | 稼働高さ範囲(mm) | 関節最高スピード | 可能動作 |
DOBOT MG400 | 4 | なし | 0.5 | 440 | 440 | 300°/s | 容器入れ替え |
DOBOT Magician E6 | 6 | あり | 0.5 | 450 | R450-* | 120° | 容器・蓋入れ替え |
DOBOT Nova2 | 6 | あり | 2.0 | 625 | R625-* | 135°/s | 容器・蓋・供給機入れ替え |
*ロボットハンドで一旦保持したワークを、その表裏を反転させて持ち替えることを可能にする機構。
*Range of motion(関節可動域)…関節が屈曲位と伸展位の間で移動できる角距離と方向。ここでは、ロボットを架台に乗せたときにロボットが架台方向の先端から真逆方向の先端までの距離を示す単位として使用しています。