パウロ（全自動作業装置）
各種作業装置と補助作業機構で無人・最省人化
製品概要
パウロ＝各種ロボット＋各種作業装置
右図のようなロボットと、粉末計量装置などの各種作業をする装置の組み合わせで成り立つ装置が「パウロ」という製品です。
右図の右側イメージ図（容器・供給機入れ替え型）のように、協働ロボットとアルファ製計量/供給装置を組み合わせれば、粉末の計量や配合、供給作業をメインとし、一連の作業に必要な空容器の設置、充填容器の取り出しなどの動作も行うことが可能な装置になります。
ロボットの種類も様々あり、右図の左側イメージ図（容器入れ替え型）ではカップフィーダー（空容器を装置内へ送り込む役割）、アーム型移送ロボット（空容器を天びん上に設置する役割）、払い出し搬送ロボット（充填容器を天びん上から移動させる役割）の３種類が使用されています。これらのロボットに、計量作業装置であるゼロバランサーが組み合わさって、連続計量作業を一貫して全て自動で行える装置になっています。
計量作業装置の他には、粉以外の物質（粘体・液体など）を扱った作業を行う装置や、各種測定・検査・保存といった作業を行う装置などを、パウロの作業装置として使用することができます。
▼パウロ製品の一例
ロボットと作業装置を組み合わせた
「全自動作業」装置
◆各種ロボットの作業◆
●各種作業装置付近での準備・補助作業
●各種作業装置間でのワークの移動・搬送作業 など
◆各種作業装置の作業◆
●粉体・固体・粘体・液体を扱う作業
●pH・光度測定作業
●各種検査・保存作業 など
粉体計量/供給作業向けパウロ＝各種ロボット＋アルファ製計量/供給装置
上記パウロ製品のうち、組み合わせる専門作業装置をアルファ製の計量、又は供給装置にしたものをメインで製作しております。
使用する粉体の特性に合わせた、最も効率のよい作業を行える全自動装置としてのパウロをご提供致します。
アルファにしかない技術とノウハウで、お客様ごとの仕様に合わせた製品にできるため、費用の抑制や便宜性の高さが他社よりも魅力的な製品です。
ロボットと粉体計量/供給装置を組み合わせた装置
◆粉体計量/供給作業装置の作業◆
単一、又は複数パターンの計量/供給作業（連続作業可）
又は
配合計量作業
◆各種ロボットの作業◆
必要物品の準備
●天びん上までの空容器移送
●空容器の設置
●天びん上からの充填容器移送、指定箇所への移動
●充填容器の回収位置への設置
●複数台の供給機の間の容器搬送
●容器格納箇所への容器移動
●風防の開閉 など
装置イメージ 例➊
装置イメージ 例❷
種類詳細
それぞれ、作業中に移動したり、搬送されたりする物で分類します。
作業の対象物（容器など）が移動することで、連続して単一作業が行えるタイプが「容器入れ替え型」
作業を加える機器（供給機など）が移動することで複数の対象物に作業を一気に加えることができるタイプが「供給機移動型」
作業の対象物を乗せた天びんが移動することで、複数の作業を加えることができるタイプが「天びん・容器移動型」
作業を加える機器とその対象物の両方が、入れ替えなどにより移動させられることで、
複数の作業が行えるタイプが「容器・供給機入れ替え型」です。
※下記イラストの装置は一例です。実際にご提供する装置の見た目はお客様のご希望作業内容によって、千差万別になります。
作業を加える対象物（容器やワークなど）に対して単一作業を継続して繰り返し施すタイプです。
対象物が順次移動することで、1つの対象物を作業が完了するごとに取り換えることなく、作業が行えます。
◆量産などの生産現場における作業向け
◆作業を加える機器を複数台設置することで、配合計量作業が可能
供給機移動型
作業を加える機器（供給機など）が移動し、対象物に対して2つ以上の作業を施すタイプです。
複数の対象物を一度に天びん上にのせて作業をします。
1つの対象物を作業が完了するごとに取り換えることなく、継続した作業が行えます。
◆研究所における作業向け
◆作業を加える機器を複数台設置することで、配合計量作業が可能
対象物に対して2つ以上の作業を施すタイプです。
対象物をのせた天びんが、各作業を加える機器まで移動します。
◆仕様をカスタマイズすることで研究所での作業にも、生産現場での作業にも適用可能
◆作業の対象物を格納するストックヤードを設置することで、連続作業が可能
作業を加える機器と、その対象物の両方を変えて、対象物に対して2つ以上の作業を施すタイプです。
◆時間制限のない研究所における作業向け
◆作業の対象物を格納するストックヤードを設置することで、連続作業が可能
パウロの種類と分類項目一覧
| パウロの種類 | 移動する/搬送されるもの | 固定されているもの |
| 容器入れ替え型 | 作業対象物（容器やワークなど） | 天びんと作業を加える機器 |
| 供給機移動型 | 作業を加える機器（供給機や分注機など） | 天びんと作業対象物 |
| 天びん・容器移動型 | 天びんと作業対象物 | 作業を加える機器 |
| 容器・供給機入れ替え型 | 作業を加える機器とその対象物 | 天びん |
計量作業向けパウロのご要望別適合種類一覧
| 重視するご要望 | パウロ種類 | |||
| 容器入れ替え型 | 供給機移動型 | 天びん・容器移動型 | 容器・供給機 入れ替え型 |
|
| 量産目的で、作業をスピーディーに終えたい | ◎ | ○ | ||
| 複数種類の粉を手間なく計量したい | ◎ | ◎ | ||
| 複数の容器に一気に計量したい | ○ | ◎ | ||
| 複雑な作業（蓋・風防の開閉など）も自動化して、正確な作業がしたい | ◎ | |||
| 設置スペースのむだを省いて最小にしたい | ◎ | |||
特長
複雑多様な作業を１台で担える
粉末を排出して、指定の重量値になったら停止するという計量作業のみならず、容器を天びん上に置いたり、そこから取り出したり、指定の場所へ移動させたりなどが可能です。
そのため、従来必要となっていた計量装置付近での人による作業が必要なくなります。
最小スペースで最大の機能を発揮する
装置に使用するロボットの種類によっても、作業の仕方・特長が様々なため、装置の使用現場の状況に最適なものを選択することにより、限られた設置スペースを有効活用した、効率のよい作業のための最適な全自動装置が製作可能です。
無人状態の確保、作業時間帯を選ばない
各種ロボットのメリットを生かした設計等により、無人化・省人化が可能なため、夜間でも装置を稼働状態にさせることができます。
アルファの計量/供給装置を組み合わせたパウロでは、現状の作業所要時間も大幅に削減されます。
人がやるしかできない作業がなくなる
完成品までの最短時間が更新される
作業性能
| 使用可能なロボット機構 | ●直交ロボット |
| ●水平多関節ロボット （スカラロボット） |
|
| ●垂直多関節ロボット（協働ロボットを含む） | |
| ●バー、アーム | |
| ●ターンテーブル | |
| ●コンベア | |
| 作業対象物 | 容器、薬包紙、袋、蓋等 |
| 許容可搬重量 | ロボット種による （各ロボットの詳細ページをご参照下さい） |
| 稼働可能範囲 | ロボット種による （各ロボットの詳細ページをご参照下さい） |
| 関節最高スピード | ロボット種による （各ロボットの詳細ページをご参照下さい） |
| 使用可能な搬送機構 | コロコン（ローラーコンベア） |
※上記表内の各項目は、それぞれ右側の箇条書き内容より選択して頂くことになります。
| 使用供給機 | ●アルファフィーダー底面型ゼロバランサー用 |
| ●アルファフィーダーY管型ゼロバランサー用 | |
| ●アルファフィーダーゼロバランサーコンパクト用 | |
| ●ミリゼロ用供給機 | |
| ● ミリフィーダー用供給機 | |
| 計量/供給可能重量 | 使用する供給機に準ずる ※詳細は各供給機の仕様をご覧下さい。 |
| 計量/供給可能精度 | 使用する供給機に準ずる ※詳細は各供給機の仕様をご覧下さい。 |
| ホッパー（貯槽）容量 | 使用する供給機に準ずる ※詳細は各供給機の仕様をご覧下さい。 |
| 計量/供給可能粉末 | 例）石松子、アエロジル、カーボン、シリカ、小麦粉、タンカル その他はこちらをご参照下さい。 |
※上記表内の項目は、それぞれ右側の箇条書き内容より選択して頂くことになります。
採用する各種作業装置に準ずる
構成要素（仕様）
| パウロ種類 | ●容器入れ替え型 |
| ●供給機移動型 | |
| ●天びん・容器移動型 | |
| ●容器・供給機入れ替え型 | |
| 計量/供給装置 | ●ゼロバランサー |
| ●ゼロバランサーコンパクト | |
| ●ダストディパーチャー | |
| ●ミリゼロ計量/供給仕様 | |
| ●ミリフィーダー計量/供給仕様 | |
| 天びん | 各社各種（※装置全体構成より使用可否判断あり） |
| タッチパネル（右より選択） | ●ウィンテック株式会社製 |
| ●シュナイダーエレクトリックホールディングス株式会社製 | |
| ※アルファ製計量/供給装置を複数設置の場合、1台につきタッチパネルも1台設置。 | |
| 制御盤 | ●自立型 |
|
●組み込み型 |
|
| ※大きさ、カラー等ご相談に応じて専用仕様に変更可能 | |
| 供給機用追加可能（オプション）部品 | ●投入シュート |
| ●増設ホッパー ※ゼロバランサー/ダストディパーチャー底面型使用時のみ |
|
| ●投入口アタッチメント | |
| ●ブリッジブレーカー増設ホッパー内用 ※ゼロバランサー/ダストディパーチャー底面型使用時のみ |
|
| ●ブリッジブレーカースクレッパー装着用 | |
| ●粉末抑制用かさ | |
| ●排出ノズル | |
| ●振動機（貯槽部用、排出部用、容器用） | |
| ●除電器（ホッパー付近用、排出口付近用） | |
| ●RFIDタグ＋リーダー（供給機種判別用） | |
|
●粉受け |
|
|
●レーザーセンサ（ホッパー内粉面検査用） |
|
| 装置全体用追加可能（オプション）部品 | ●集塵機（ホッパー投入口付近用、排出口付近用、風防内全体用） |
| ●除電器（天びん装着用） | |
| ●RFIDタグ＋リーダー（容器判別用） | |
| ●LEDライト | |
| ●シグナルタワー | |
|
●レーザーセンサ（容器等有無感知用、容器等大きさ検査用など） |
|
| 搬送・移送装置（機構）/補助作業装置（機構） |
●直交ロボット（株式会社IAI製） |
|
●水平多関節ロボット（株式会社IAI製） |
|
|
●垂直多関節ロボット（DOBOT社製） |
|
|
●バー、アーム |
|
|
●ターンテーブル |
|
|
●コンベア |
|
|
●コロコン（ローラーコンベア） |
※上記表内の各項目は、それぞれ右側の箇条書き部分より選択して頂くことになります。
販売実績・使用事例
パウロ-配合計量仕様
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- 計量粉末充填機
ゼロバランサー回転排出機構 時間のかかる容器充填が速くできる機構を持った供給機 容器を置くと、センサーが感知し、計量された粉が自動で充填されます。回転排出機構は、容器に粉を充填させた直後、次の計量が開 ... The post 計量粉末充填機 first appeared on 事例集.Copyright © 2024 事例集 All Rights Reserved.
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連続した計量・搬送作業が全自動でできる 全自動で細かい計量作業も正確に「パウロ」は、自動計量と自動搬送を組み合わせた 計量作業の全自動化ロボット です。ロボットと供給機を併用する ... The post パウロ連続型-容器ターンテーブル移送-トレイ置き仕様 first appeared on 事例集.Copyright © 2024 事例集 All Rights Reserved.
パウロに関するよくあるご質問
ホームページに記載のない仕様の装置でも製作可能ですか？
はい、可能です。
お客様の作業内容によって、容器の大きさやストック個数などがまちまちであるのが常となっていますので、
仕様変更は多岐にわたって可能です。
弊社ではお客様のご要望に合わせて設計・製作しておりますので、お気軽にご相談下さいませ。
