パウロー供給機移動型ー
複数の対象物へ一気に行う作業の全自動化
製品概要
各種ロボット+各種作業形態
右図のようないくつかのロボットと、粉末計量装置など、各種作業をする装置の組み合わせで成り立ち、複数の対象物(容器やワークなど)に同一作業を一気に施す装置が「パウロー供給機移動型ー」という製品です。
各種ロボット(単数あるいは複数)とアルファ製計量/供給装置を組み合わせれば、粉末の計量や配合、供給作業をメインとし、一連の作業に必要な空容器の設置、充填容器の取り出しなどの動作も行うことが可能な装置になります。
液体・粘体・固体を扱う作業や、pH・光度測定作業、各種検査・保存作業などといった作業にも応用が可能な装置です。
装置内の計量作業においては、従来より使用されている実績豊富なアルファ専オリジナル装置の一つである「ゼロバランサーY管型/底面型」や、最新の小型供給機をもつ「ゼロバランサーコンパクト」を使用。
計量作業前後における空容器や充填容器に施す作業には、各種ロボット(直行・水平多関節・多軸多関節ロボット)を使用します。
右図の装置では、1つの対象物(容器)に対して最大12回の計量が行えます。
順次計量作業を施していくことで、容器内で自動的に粉末の配合までできる仕組みです。一度に容器を6つ設置することができるため、稼働を開始すると設置された全ての容器に計量(作業)が完了するまで連続して作業を進めることができます。
単純でスピーディーな動作よりも、高度でミス(エラー)のない動作を得意とするため、製品量産よりも
研究・分析・試作・試験といった分野での活用に最適な製品の一つです。
▼パウロー供給機移動型ー製品の一例
ロボットと作業装置を組み合わせた
「精密複数作業の連続稼働向け」装置
◆各種ロボットの作業◆
●各種作業装置付近での準備・補助作業
●各種作業装置間でのワークの移動・搬送作業 など
◆各種作業装置の作業◆
●粉体・固体・粘体・液体を扱う作業
●pH・光度測定作業
●各種検査・保存作業 など
「省人・無人化」により、「24時間作業」が可能に
粉体計量/供給作業向けパウロー配合連続型ーの場合
◆粉体計量/供給作業装置の作業◆
「複数パターン」の自動計量の「繰り返し(連続)」作業、
又は
「複数パターン」の自動供給の「繰り返し(連続)」作業
1つの計量動作につき、1台の供給機を使用するため、複数台の供給機が設置されます。
複数の対象物(容器や薬包紙など)に順次、連続して同じ計量/供給作業を繰り返し施します。
◆各種ロボットの作業◆
必要物品の準備
●1台目供給機下までの空容器搬送
●複数台の供給機の間の容器搬送
●最終使用供給機下からの充填容器移動
●充填容器回収位置までの搬送 など
複数台設置されている供給機の下を順番に容器や薬包紙などがのった天びんが移動します。
特長
作業内容の管理が容易
複数の対象物(容器やワーク等)に作業を施していくため、各対象物に対する作業内容の管理や登録に手間がかかることが多いですが、パウロではそれが容易になります。
標準装備のレシピ機能をはじめ、専用ソフトの使用やパソコンとの連携により、装置が稼働中であっても、タイムリーで作業内容を変更することも可能です。
一気に計量や配合が可能
連結した容器や金型などの対象物へ、一気に計量などの作業を施すことができます。
供給機を入れ替える(粉を入れ替える)ことによって、同じ対象物に複数回計量を行えば、粉末の配合計量も可能です。
作業結果が一目瞭然
ロボットや搬送機構、オプション機能等の設置により、作業結果による完成品の仕分けや判断が容易に行えます。
計量や供給作業であれば、計量合格品と不合格品の判断を装置が行うため、完成品の取り間違いなどのヒューマンエラーも防げます。
完成品の最良化に貢献
不良品・ヒューマンエラーの削減
稼働の様子
動画制作中
作業性能
| 使用可能なロボット機構 | ●直交ロボット |
| ●水平多関節ロボット (スカラロボット) |
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| ●垂直多関節ロボット(協働ロボットを含む) | |
| ●バー、アーム | |
| ●ターンテーブル | |
| ●コンベア | |
| 作業対象物 | 容器、薬包紙、袋、蓋等、作業内容による |
| 許容可搬重量 | ロボット種による (各ロボットの詳細ページをご参照下さい) |
| 稼働可能範囲 | ロボット種による (各ロボットの詳細ページをご参照下さい) |
| 関節最高スピード | ロボット種による (各ロボットの詳細ページをご参照下さい) |
| 使用可能な搬送機構 | コロコン(ローラーコンベア) |
※上記表内の各項目は、それぞれ右側の箇条書き内容より選択して頂くことになります。
| 使用供給機 | ●アルファフィーダー底面型ゼロバランサー用 |
| ●アルファフィーダーY管型ゼロバランサー用 | |
| ●アルファフィーダーY管型ゼロバランサーコンパクト用 | |
| ●ミリゼロ用供給機 | |
| ● ミリフィーダー用供給機 | |
| 計量/供給可能重量 | 使用する供給機に準ずる ※詳細は各供給機の仕様をご覧下さい。 |
| 計量/供給可能精度 | 使用する供給機に準ずる ※詳細は各供給機の仕様をご覧下さい。 |
| ホッパー(貯槽)容量 | 使用する供給機に準ずる ※詳細は各供給機の仕様をご覧下さい。 |
| 計量/供給可能粉末 | 例)石松子、アエロジル、カーボン、シリカ、小麦粉、タンカル その他はこちらをご参照下さい。 |
※上記表内の項目は、それぞれ右側の箇条書き内容より選択して頂くことになります。
採用する各種作業専門装置に準ずる
構成要素(仕様)
| パウロ種類 | 供給機移動型 |
| 計量/供給装置 | ●ゼロバランサー |
| ●ダストディパーチャー | |
| ●ゼロバランサーコンパクト | |
| ●ミリゼロ計量/供給仕様 | |
| ●ミリフィーダー計量/供給仕様 | |
| 天びん | 各社各種(※装置全体構成より使用可否判断あり) |
| タッチパネル(右より選択) | ●ウィンテック株式会社製 |
| ●シュナイダーエレクトリックホールディングス株式会社製 | |
| ※アルファ製計量/供給装置を複数設置の場合、1台につきタッチパネルも1台設置。 | |
| 制御盤 | ●自立型 |
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●組み込み型 |
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| ※大きさ、カラー等ご相談に応じて専用仕様に変更可能 | |
| 供給機用追加可能(オプション)部品 | ●投入シュート |
| ●増設ホッパー ※ゼロバランサー/ダストディパーチャー底面型使用時のみ |
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| ●投入口アタッチメント | |
| ●ブリッジブレーカー増設ホッパー内用 ※ゼロバランサー/ダストディパーチャー底面型使用時のみ |
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| ●ブリッジブレーカースクレッパー装着用 | |
| ●粉末抑制用かさ | |
| ●排出ノズル | |
| ●振動機(貯槽部用、排出部用、容器用) | |
| ●除電器(ホッパー付近用、排出口付近用) | |
| ●RFIDタグ+リーダー(供給機種判別用) | |
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●粉受け |
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●レーザーセンサ(ホッパー内粉面検査用) |
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| 装置全体用追加可能(オプション)部品 | ●集塵機(ホッパー投入口付近用、排出口付近用、風防内全体用) |
| ●除電器(天びん装着用) | |
| ●RFIDタグ+リーダー(容器判別用) | |
| ●LEDライト | |
| ●シグナルタワー | |
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●レーザーセンサ(容器等有無感知用、容器等大きさ検査用など) |
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| 搬送・移送装置(機構)/補助作業装置(機構) |
●直交ロボット(株式会社IAI製) |
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●水平多関節ロボット(株式会社IAI製) |
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●垂直多関節ロボット(DOBOT社製) |
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●バー、アーム |
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●ターンテーブル |
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●コンベア |
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●コロコン(ローラーコンベア) |
※上記表内の各項目は、それぞれ右側の箇条書き部分より選択して頂くことになります。
販売実績・使用事例
事例集がございますので、右のボタンより専用サイトでご覧下さい。
