見積項目説明～パウロ容器・供給機入れ替え型～

パウロ容器・供給機入れ替え型の基本構成は、「協働ロボット」＋「計量装置」です。
計量装置は
「ゼロバランサー」の場合と
「ゼロバランサーコンパクト」の場合、
またはその両方使用の場合があります。

お見積り項目は主に、「協働ロボット部分に関するもの」と「計量装置に関するもの」を必要に応じて組み合わせます。

基本構成から派生して、多種ロボットの追加や、複数台の計量装置の混用で構成されたパウロもございます。
その場合、お見積り項目は「協働ロボット以外のロボット部分に関するもの」を追加致します。

お見積り項目は該当するパウロの構成をお確かめの上、下記項目から必要な箇所をご参照下さい。

協働ロボット＋一軸ロボットをご使用の場合

項目	内容	図	備考
容器入れ替えロボット	Xスライダーロボット		協働ロボットを移動させるための1軸ロボット
容器入れ替えロボット	協働ロボット		●協働ロボットを使用したパウロ製品の詳細 ●協働ロボットを使用したパウロ製品の事例
容器ストッカー	空容器250ccストッカー		計量に使用する空の容器を格納しておく領域
容器ストッカー	計量済み容器250ccストッカー		計量完了後の充填容器を格納しておく領域
共通架台	アルミフレーム架台風防付き		パウロ装置全体を囲うフレームと風防となるアクリル板を組み合わせた部品
	風防扉：観音開き式		装置全体を安全確保のために囲う部品
	電磁ロック		風防扉に設置されるロック機能をなす部品
	昇降可動部カバー		手動パンタ架台を昇降させる部品箇所を保護するためのカバー
	X軸可動部エリアセンサー		安全装置の1つ。バーのような部品の間を物が通るとセンサが反応して、稼働を一時停止などすることができる。協働ロボットを直進移動させるためのスライダー付近に設置するセンサー。
	ロボット可動部エリアセンサー		安全装置の1つ。バーのような部品の間を物が通るとセンサが反応して、稼働を一時停止などすることができる。協働ロボットが作業をする付近に設置するセンサー。
集塵部	集塵機		集塵の動力源になる装置
	集塵経路自動切替ダンパー：3系統		1台の集塵機で数か所の吸引をするために必要な装置
	ノズル集塵フード：自動開閉ダンパー付き		吸引箇所に取り付けるカバーのような部品。効率よく吸引できるように空気の流れと容器の投入口の形状などを考慮して設計。
	集塵ダクト資材		集塵するためのホース、接続器具、分岐部品などの一式
操作部	7インチタッチパネル		●コントロールパネル部に運転、停止、非常停止ボタンを付属したモデル ●タッチパネルラインナップ
制御部	パウロ連携制御		協働ロボット、Xスライダーロボット、ゼロバランサー等計量装置、集塵機等の付加機器を連携動作させるための制御システムの構築
調整費	社内組み立て調整費
確認費	出荷前お立ち会い確認費
納入費	輸送・荷造り梱包費
納入費	現地据え付け・運転確認費	作業者の出張・宿泊費を含む	据え付け作業1日：2人試運転確認1日：1人操作説明1日：1人
諸費用	取扱説明書
	取扱説明書電子データ
オプション費用	サポート延長サービス費		サポート延長サービスの詳細